MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN …………………………………………………………………………………………………… i
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………………… ii
MỤC LỤC …………………………………………………………………………………………………………… iii
DANH MỤC KÝ HIỆU CHỮ VIẾT TẮT ………………………………………………………………. vi
DANH MỤC BẢNG BIỂU …………………………………………………………………………………… vii
DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ …………………………………………………………………………. viii
MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………………………………………………… 1

LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI …………………………………………………………………………………… 1

LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU ………………………………………………………………………………. 1

MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN VĂN, ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI
NGHIÊN CỨU ………………………………………………………………………………………………… 2
3.1. Mục đích nghiên cứu của luận văn ……………………………………………………………… 2
3.2. Đối tượng nghiên cứu ………………………………………………………………………………… 2
3.3. Phạm vi nghiên cứu …………………………………………………………………………………… 2

CÁC LUẬN ĐIỂM CƠ BẢN VÀ ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN VĂN ………………. 3

PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU …………………………………………………………………… 3
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CẤP NƯỚC SẠCH NHÀ MÁY
NƯỚC HÀM RỒNG THANH HÓA ……………………………………………………………………… 5
1.1. TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY NƯỚC SẠCH HÀM RỒNG …………………………….. 5
1.2. YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG CẤP NƯỚC SẠCH [8] …………………………………….. 6
1.2.1. Yêu cầu xây dựng cơ bản ……………………………………………………………………. 6
1.2.2. Yêu cầu nguồn nước cấp ……………………………………………………………………. 8
1.2.3. Yêu cầu thiết bị bị nước …………………………………………………………………… 10
1.2.4. Yêu cầu về công suất thiết bị điện …………………………………………………… 11
1.2.5. Yêu cầu xây dựng hệ thống điện điều khiển trong hệ thống ………………. 14
1.3. CHỨC NĂNG CHÍNH, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC TRẠM
TRONG HỆ THỐNG CUNG CẤP NƯỚC SẠCH [8] …………………………………………. 14

1.4. QUY TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÊN DÂY TRUYỀN CUNG CẤP NƯỚC
CỦA NHÀ MÁY [8]………………………………………………………………………………………. 15
1.4.1. Quy trình điều khiển trạm bơm cấp I ………………………………………………….. 16
1.4.2. Quy trình điều khiển bể trộn, phản ứng ……………………………………………… 17
1.4.3. Quy trình điều khiển bể lắng …………………………………………………………….. 18
1.4.4. Quy trình điều khiển bể lọc ……………………………………………………………….. 19
1.4.5. Quy trình điều khiển trên trạm pha hóa chất và khử trùng …………………. 20
1.4.6. Quy trình điều khiển và xử lý bể chứa nước sạch ……………………………… 23
1.5. QUY TRÌNH ĐIỀU KHIỂN, VẬN HÀNH CÓ ĐIỆN TRẠM BƠM CẤP II [8] 23
1.6. KẾT LUẬN CHƯƠNG 1 ………………………………………………………………………….. 24
CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ, PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN VÀ
GIÁM SÁT ……………………………………………………………………………………………………. 25
2.1. TỔNG QUAN VỀ PLC S7- 300 [2] ………………………………………………………….. 25
2.1.1. Cấu trúc phần cứng PLC S7 300 [2] ……………………………………………….. 25
2.1.2. Tổ chức bộ nhớ của PLC S7 – 300 [2] ……………………………………………. 29
2.1.3. Nguyên tắc hoạt động của PLC S7 300 [2]……………………………………… 31
2.1.4. Ngôn ngữ lập trình của PLC S7 – 300 [2] ………………………………………. 33
2.1.5. Tập lệnh của PLC S7 – 300 [2] ………………………………………………………. 33
2.1.6. Bộ điều khiển PID …………………………………………………………………………… 33
2.1.7. Chức năng PID trong S7 300 ……………………………………………………………. 35
2.2. PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT WINCC 7.0 [2] ………………………………. 45
2.2.1. Tổng quan về Win CC 7.0 [2] ……………………………………………………………. 45
2.2.2. Cài đặt WinCC [2] ……………………………………………………………………………. 46
2.2.3 Thiết kế giao diện giám sát cho Wincc 7.0 ……………………………………… 49
2.3. THIẾT BỊ NGOAI VI ………………………………………………………………………………. 52
2.3.1. Nút nhấn, công tắc …………………………………………………………………………. 52
2.3.2. Contactor ……………………………………………………………………………………….. 52
2.3.3. Rơ le trung gian, Rơ le thời gian, van điện từ …………………………………. 53
2.3.4. Cảm biến đo áp suất ……………………………………………………………………… 53

2.3.5. Biến tần Altivar 61 điều khiển động cơ …………………………………………….. 56
2.4. MẠNG TRUYỀN THÔNG ĐIỀU KHIỂN HỆ [3]…………………………………………… 58
2.5. KẾT LUẬN CHƯƠNG 2 ………………………………………………………………………….. 60
CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT ỔN ĐỊNH ÁP
LỰC NƯỚC TRẠM BƠM CẤP II …………………………………………………………………….. 61
3.1. YÊU CẦU CÔNG NGHỆ VỀ ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT NƯỚC CỦA TRẠM
BƠM CẤP II [6]……………………………………………………………………………………………. 61
3.2. GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NHẰM ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT TRONG
TRONG TRẠM BƠM CẤP II [6]…………………………………………………………………… 62
3.3. LƯU ĐỒ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG …………………………………………………………. 63
3.4. XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN …………………………………………… 66
3.5. MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN PHẦN MỀM WIN CC 7.0………………………. 75
3.6. MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT……………………….. 78
3.7. KẾT LUẬN CHƯƠNG 3 ………………………………………………………………………….. 80
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI……………………… 81
4.1. MỘT SỐ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC CỦA LUẬN VĂN …………………………………… 81
4.2. MỘT SỐ HẠN CHẾ CỦA LUẬN VĂN …………………………………………………….. 81
4.3. HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO ……………………………………………………….. 82
TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………………………………….. 83