MỤC LỤC

LỜI MỞ ĐẦU …………………………………………………………………………………………………… 3
CHƯƠNG 1: LEVEL SET & FAST MARCHING …………………………………………… 6
1.1 Giới thiệu …………………………………………………………………………………………………… 6
1.2 Phương pháp Level Set ……………………………………………………………………………….. 7
1.2.1 Phương trình Level Set …………………………………………………………………….. 7
1.2.2 Nghiệm xấp xỉ của phương trình Level Set ………………………………………….. 9
1.2.3 Kỹ thuật Narrow Band ……………………………………………………………………. 10
1.3 Phương pháp Fast Marching ……………………………………………………………………… 11
1.3.1 Phương trình Eikonal …………………………………………………………………….. 11
1.3.2 Nghiệm xấp xỉ của phương trình Eikonal ………………………………………….. 12
1.3.3 Thuật toán Fast Marching Level Set (FMLS) …………………………………… 13
1.3.4 Chi tiết các bước trong thuật toán FMLS ………………………………………….. 15
1.4 Thuật toán Multi-Class Fast Marching ……………………………………………………….. 18
CHƯƠNG 2: PHÁT HIỆN SỰ THAY ĐỔI TRONG DÃY ẢNH LIÊN TIẾP ………. 20
2.1 Tóm tắt phương pháp sử dụng FMLS và SRG ……………………………………………… 20
2.2 Phát hiện đối tượng chuyển động ………………………………………………………………. 21
2.2.1 Thiết lập mô hình thống kê …………………………………………………………….. 21
2.2.2 Gán nhãn khởi tạo ban đầu ……………………………………………………………… 22
2.2.3 Lan truyền nhãn …………………………………………………………………………….. 25
2.3 Định vị đối tượng ……………………………………………………………………………………… 28
2.3.1 Khởi tạo ………………………………………………………………………………………. 28
2.3.2 Tạo vùng chứa biên ………………………………………………………………………. 29
2.3.3 Lọc biên đối tượng ………………………………………………………………………… 30
CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ……………………………………. 34
3.1 Thực hiện …………………………………………………………………………………………………. 34
3.2 Kết quả thực nghiệm …………………………………………………………………………………. 35
3.3 Hướng phát triển ………………………………………………………………………………………. 35
TÀI LIỆU THAM KHẢO ……………………………………………………………………………….. 36
PHỤ LỤC ……………………………………………………………………………………………………… 38