MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
1.1 Xu hướng phát triển của robot hiện đại
1.2 Những vấn đề của robot di động
1.3 Mục tiêu đề tài và phương pháp thực hiện
1.4 Sơ lược về nội dung đề tài
CHƯƠNG 2: PHÁT HIỆN VẬT CẢN TÍNH GÓC LÁI VÀ XÁC ĐỊNH ĐIỂM ĐÍCH
2.1 Phương pháp tránh vật cản
2.2 Thuật toán tránh vật cản
2.3 Xác định vật thể đích
CHƯƠNG 3: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
3.1 Nội dung chương trình điều khiển
3.2 Giải thuật chương trình do máy tính xử lý
CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
4.1 Kết quả thực nghiệm các thuật toán
4.2 Kết quả thực nghiệm của robot
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
5.1 Kết luận
5.1 Hạn chế đề tài
5.3 Hướng phát triển của đề tài

TÀI LIỆU THAM KHẢO