MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN …………………………………………………………………………………………………..i
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………………… ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………………….. iii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT ………………………………………… vi
DANH MỤC ẢNG IỂU………………………………………………………………………………….vii
DANH MỤC HÌNH VẼ ……………………………………………………………………………………. viii
MỠ ĐẦU ………………………………………………………………………………………………………………1
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI……………………………………………………………………………………..1
2. LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU VÀ Ý NGHĨA THỰC TIỄN …………………………………….1
3. MỤC ĐÍCH, ĐỐI TƢỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN VĂN…2
4. TÓM TẮT NỘI DUNG LUẬN VĂN ………………………………………………………………..2
5. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU………………………………………………………………………2
CHƢƠNG 1: NGUYÊN LÝ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN……………………………………………3
1.1. T NG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN ……………………………………………………………..3
1.1.1. Động cơ điện là gì………………………………………………………………………………………..3
1.1.2. Nguyên lý làm việc của động cơ điện …………………………………………………………..4
1.2. CÁC YẾU TỐ ẢNH HƢỞNG ĐẾN D NG ĐIỆN CẤP CHO ĐỘNG CƠ …….9
1.2.1. Đặc tính của động cơ điện ……………………………………………………………………………9
1.2.2. Dòng khởi động của động cơ ……………………………………………………………………. 11
1.2.3. Động cơ bị hãm ………………………………………………………………………………………… 12
1.2.4. Những tình trạng làm việc không bình thƣờng của động cơ ………………………. 12
1.2.5. Ảnh hƣởng của phụ tải đến dòng điện cấp cho động cơ …………………………….. 14
1.3. CÁC YẾU T T ẢNH HƢỞNG ĐẾN SỰ TĂNG NHIỆT ĐỘ CỦA ĐỘNG CƠ
…………………………………………………………………………………………………………………………… 14
1.3.1. Các điều kiện d n đến sự quá nhiệt của động cơ ……………………………………….. 14
1.3.2. Tổn hao nhiệt của động cơ………………………………………………………………………… 15
1.4. TÓM TẮT CHƢƠNG 1 ………………………………………………………………………………. 16
CHƢƠNG 2: XỬ LÝ CÁC THỐNG SỐ ĐIỆN VÀ NHIỆT ĐỘ ĐỘNG CƠ TỪ
CẢM IẾN………………………………………………………………………………………………………… 17
2.1. CẢM IẾN LÀ GÌ ……………………………………………………………………………………… 17
2.2. PHƢƠNG PHÁP ĐO NHIỆT ĐỘ ……………………………………………………………….. 17
2.2.1. Khái quát chung ……………………………………………………………………………………….. 17
2.2.2. Mạch đo nhiệt độ ……………………………………………………………………………………… 19
2.3. CÁC LOẠI CẢM IẾN ĐO NHIỆT ĐỘ…………………………………………………….. 20
2.3.1. Cặp nhiệt điện (Thermocouples)……………………………………………………………….. 21
2.3.2. Cảm biến nhiệt độ bản d n ……………………………………………………………………….. 23
2.3.3. Nhiệt kế bức xạ ( hỏa kế) ………………………………………………………………………….. 25
2.3.4. Cảm biến nhiệt điện trở kim loại (RTD: Resistance Temperature Devices).. 26
2.3.5. So sánh cảm biến nhiệt điện trở kim loại với cặp nhiệt điện ……………………… 33
2.4. MÁY IẾN D NG ĐIỆN VÀ MÁY IẾN ĐIỆN ÁP ………………………………… 33
2.4.1. Máy biến dòng điện ………………………………………………………………………………….. 33
2.4.2. Máy biến điện áp………………………………………………………………………………………. 36
2.5. Tóm tắt chƣơng 2 ………………………………………………………………………………………… 38
CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ ẢO VỆ ĐỘNG CƠ ẰNG RƠLE SỐ……………………… 40
3.1. T NG QUAN VỀ RƠLE SỐ ……………………………………………………………………… 40
3.1.1. Ứng dụng của rơ le số trong lĩnh vực bảo vệ động cơ ……………………………….. 40
3.1.2. Ƣu nhƣợc điểm của rơle số……………………………………………………………………….. 41
3.1.3. Sơ đồ khối chức năng và nguyên lý làm việc của rơle số…………………………… 42
3.2. Lý thuyết vi điều khiển AVR (Advanced Virtual RISC)………………………………. 44
3.2.1. Cấu trúc cơ bản của AVR …………………………………………………………………………. 44
3.2.2. Cấu trúc bộ nhớ ………………………………………………………………………………………… 45
3.2.3. Các chế độ truy nhập địa ch của AVR ……………………………………………………… 47
3.2.4. Các thanh ghi chức năng đặc biệt ……………………………………………………………… 52
3.2.5. Lập trình cấu trúc trong Assembly ……………………………………………………………. 54
3.2.6. Phƣơng pháp modul hóa chƣơng trình ………………………………………………………. 58
3.2.7. Vào ra dữ liệu và lập trình cho các thiết bị ngoại vi ………………………………….. 62
3.2.8. Vào ra dữ liệu bằng chƣơng trình ……………………………………………………………… 62
3.2.9. Phƣơng pháp vào ra bằng ngăt ………………………………………………………………….. 63
3.3. THI C NG M HÌNH RƠLE SỐ D NG AVR………………………………………….. 80
3.3.1. Sơ đồ nguyên lý ……………………………………………………………………………………….. 80
3.3.2. Sơ đồ mạch in và mô hình ………………………………………………………………………… 82
3.3.3. Hình ảnh sản phẩm …………………………………………………………………………………… 83
3.3.4. Giao diện máy tính kết nối rơ le ……………………………………………………………….. 84
3.4. KẾT LUẬN CHƢƠNG 3 ……………………………………………………………………………. 84
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI ……………………………………. 85
TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………………………………….. 86