MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………. i
LỜI CAM ĐOAN ………………………………………………………………………………………. ii
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT ……………………………………………………………. v
DANH MỤC CÁC BẢNG …………………………………………………………………………. vi
DANH MỤC CÁC ĐỒ THỊ HÌNH VẼ…………………………………………….vii
MỞ ĐẦU …………………………………………………………………………………………………. 1
CHƢƠNG 1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ BIẾN TẦN ………………………………. 5
1.1. GIỚI THIỆU CHUNG ………………………………………………………………………………. 5
1.2. PHÂN LOẠI BIẾN TẦN…………………………………………………………………………… 6
1.2.1. Biến tần trực tiếp …………………………………………………………………………… 6
1.2.2. Biến tần gián tiếp …………………………………………………………………………… 8
1.3. CÁC KHỐI TRONG BIẾN TẦN GIÁN TIẾP …………………………………………… 10
1.3.1. Khối chỉnh lƣu …………………………………………………………………………….. 11
1.3.2. Khối lọc ……………………………………………………………………………………… 13
1.3.3. Khối nghịch lƣu …………………………………………………………………………… 14
1.3.4. Điều biến độ rộng xung (Khối băm) ……………………………………………….. 15
1.4. KẾT LUẬN CHƢƠNG …………………………………………………………………………… 16
CHƢƠNG 2: PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG SINPWM VÀ
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18F4431 ………………………………………………. 17
2.1. PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG SINPWM ………………………. 17
2.1.1. Các công thức tính toán ………………………………………………………………… 19
2.1.2. Cách thức điều khiển ……………………………………………………………………. 20
2.1.3. Quy trình tính toán……………………………………………………………………….. 22
2.1.4. Hiệu quả của phƣơng pháp điều khiển …………………………………………….. 27
2.2. GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18F4431………………………………………. 28
2.2.1. Tổng quan về vi điều khiển PIC [5]. ……………………………………………….. 28
2.2.2. Giới thiệu khái quát về cấu trúc phần cứng. …………………………………….. 30
2.2.3. Khái quát về các thanh ghi …………………………………………………………….. 37
2.3. KẾT LUẬN CHƢƠNG …………………………………………………………………………. 53
CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP 3 PHA ……………………….. 54
Bảng 3.1. Thông số động cơ ………………………………………………………………………. 54
3.1. CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG. …………………………………….. 54
3.1.1. Sơ đồ khối của mạch điều khiển …………………………………………………….. 54
3.1.2. Giới thiệu chi tiết các khối điều khiển ……………………………………………… 55
3.2. SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN. ………………………………………………………………… 61
3.2.1. Sơ đồ mạch lái và cách ly ……………………………………………………………… 61
3.2.2. Sơ đồ mạch động lực ……………………………………………………………………. 62
3.2.3. Sơ đồ mạch điều khiển………………………………………………………………….. 63
3.3. SƠ ĐỒ KHỐI VÀ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN ……………………………………….. 63
3.3.1. Sơ đồ khối giải thuật …………………………………………………………………….. 63
3.3.2. Sơ đồ giải thuật chƣơng trình …………………………………………………………. 64
3.3.3. Kết quả khảo sát ………………………………………………………………………….. 67
3.4. KẾT LUẬN CHƢƠNG …………………………………………………………………………… 71
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ……………………………………………………………………. 72
I. KẾT LUẬN ……………………………………………………………………………………………….. 72
II. KIẾN NGHỊ ……………………………………………………………………………………………… 72
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………. 73
PHỤ LỤC……………………………………………………………………………………………….. 74