MỤC LỤC

MỞ ĐẦU
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN MẠNG NƠRON
1.1. Giới thiệu tóm tắt về mạng nơron
1.1.1. Mạng nơron sinh học
1.1.2. Mạng nơron nhân tạo ( Artificial Neural network –ANN)
1.1.3. Cấu trúc mạng nơron nhân tạo
1.1.4. Luyện mạng nơron
1.2. Kết luận chương 1
CHƯƠNG 2 CƠ SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON
2.1. Cấu trúc chung của một hệ thống điều khiển
2.1.1. Khái niệm chung về một hệ thống điều khiển
2.1.2. Cấu trúc chung của bộ điều khiển có phản hồi
2.2. Phương pháp thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron
2.2.1. Lý luận chung
2.2.2. Nhận dạng đối tượng sử dụng mạng nơron
2.2.3. Thiết kế bộ điều khiển sử dụng mạng nơron
2.3. Nhận dạng đối tượng điều khiển sử dụng mạng nơron
2.3.1. Lý luận chung
2.3.2. Nhận dạng đối tượng tuyến tính sử dụng mạng nơron
2.3.3. Nhận dạng đối tượng phi tuyến sử dụng mạng nơron
2.4. Thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơ ron theo mô hình mẫu
2.4.1. Hệ thống điều khiển theo mô hình mẫu
2.4.2. Thiết kế bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu
CHƯƠNG 3 ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THEO MÔ HÌNH MẪU
3.1. Với các đối tượng tuyến tính
3.1.1. Bài toán 1
3.1.2. Bài toán 2
3.1.3. Bài toán 3
3.2. Với các đối tượng phi tuyến
3.2.1. Bài toán 4
3.2.2. Bài toán 5
3.2.3. Bài toán 6: Bể xử lý nước thải
3.2.4. Bài toán 7: Cánh tay Rôbốt một bậc tự do
3.3. Kết luận chương 3
CHƯƠNG 4 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
PHỤ LỤC

TÀI LIỆU THAM KHẢO