MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN ………………………………………………………………………………………………….. i
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………………….ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………………….. iii
BẢNG KÍ HIỆU CÁC TỪ VIẾT TẮT…………………………………………………………………. vi
DANH MỤC BẢNG BIỂU…………………………………………………………………………………. vii
DANH MỤC HÌNH VẼ ……………………………………………………………………………………..viii
LỜI MỞ ĐẦU ………………………………………………………………………………………………………. 1
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI……………………………………………………………………………………… 1
2. LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU ………………………………………………………………………………….. 1
3. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN VĂN , ĐỐI TƢỢNG, PHẠM VI
NGHIÊN CỨU……………………………………………………………………………………………………… 1
3.1. ục đích ……………………………………………………………………………………………….. 1
3.2. Đối tƣợng ………………………………………………………………………………………………. 2
3.3. Phạm vi nghiên cứu ……………………………………………………………………………….. 2
4. CÁC LUẬN ĐIỂM Ơ BẢN VÀ ĐÓ G GÓP MỚI CỦA LUẬN VĂ ……………. 2
5. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU……………………………………………………………………… 2
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ SCADA TRONG CÔNG NGHIỆP ……………… 4
1.1. KHÁI NIỆM VỀ HỆ SCADA………………………………………………………………………… 4
1.2. CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG ………………………………………………………… 6
1.3. Ơ CHẾ THU THẬP DỮ LIỆU……………………………………………………………………… 7
1.4. XỬ LÝ DỮ LIỆU …………………………………………………………………………………………… 8
1.5. XU HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA SCADA …………………………………………………….. 8
1.6. MỘT SỐ HÌNH ẢNH HỆ THỐNG SCADA TRONG THỰC TẾ ……………………. 9
1.7. KẾT LUẬN CHƯƠNG 1 ………………………………………………………………………………10
CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU ĐỘ G Ơ KHÔ G ĐỒNG BỘ XOAY CHIỀU BA
PHA VÀ BIẾN TẦN DELTA VFD-B …………………………………………………………………11
2.1. ĐỘNG Ơ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA ………………………………………………………..11
2.1.1. Cấu tạo ………………………………………………………………………………………………11
2.1.2. Nguyên lý làm việc của Đ KĐBBP…………………………………………………..13
2.1.3. ác phƣơng pháp điều khiển tốc độ Đ KĐBBP ………………………………..15
2.1.4. ác phƣơng pháp điều khiển động cơ ………………………………………………..17
2.2. BIẾN TẦN DELTA VFD-B ………………………………………………………………………….17
2.2.1. Khái niệm ………………………………………………………………………………………….17
2.2.2. Cấu tạo ………………………………………………………………………………………………18
2.2.3. Nguyên lý hoạt động chung ……………………………………………………………….20
2.2.4. Ƣu điểm và ứng dụng ………………………………………………………………………..23
2.2.5. Sơ đồ đấu dây ……………………………………………………………………………………24
2.2.6. Các bƣớc thiết lập tham số …………………………………………………………………29
2.2.7. Encoder hanyou nux ………………………………………………………………………….35
2.3. KẾT LUẬN CHƯƠNG 2 ………………………………………………………………………………36
CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU PHẦN MỀM WINCC VÀ PLC S7 – 200 THIẾT KẾ
VÀ XÂY DỰ G HƢƠ G TRÌ H ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT TỐ ĐỘ ĐỘNG
Ơ KHÔ G ĐỒNG BỘ 3 PHA ………………………………………………………………………….37
3.1. PHẦN MỀM WINCC ……………………………………………………………………………………37
3.1.1. Chức năng của WinCC ………………………………………………………………………37
3.1.2. Phần mềm PC Access ………………………………………………………………………..39
3.2. BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7 200 SIEMENS……………………………………………………..39
3.2.1. Giới thiệu chung ………………………………………………………………………………..39
3.2.2. Chủng loại …………………………………………………………………………………………41
3.2.3. Ứng dụng …………………………………………………………………………………………..42
3.2.4. PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/Relay …………………………………………………43
3.2.5. Tập lệnh cài đặt PID ………………………………………………………………………….50
3.3. MẠNG TRUYỀN THÔNG MODBUS ỨNG DỤNG TRONG HỆ THỐNG
THIẾT BỊ CỦA DELTA ………………………………………………………………………………………52
3.3.1. Thế nào là mạng truyền thông công nghiệp ………………………………………..52
3.3.2. Giao thức truyền thông modbus …………………………………………………………52
3.3.3. Các chuẩn kết nối ………………………………………………………………………………53
3.3.4. Mạng truyền thông modbus của delta…………………………………………………53
3.3.5. ơ chế giao tiếp …………………………………………………………………………………54
3.3.6. Chế độ truyền…………………………………………………………………………………….62
3.4. XÁC ĐỊNH HÀM TRUYỀN ĐỐI TƯỢNG VÀ CÁC THAM SỐ PID …………..63
3.4.1. PID ……………………………………………………………………………………………………63
3.4.2. Phương pháp điều khiển PID ……………………………………………………………..67
3.4.3. Xây dựng modul truyền thông giữa PLC và biến tần ………………………….70
3.5. XÂY DỰNG HƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN …………………………………………….72
3.5.1. Phơng trình điều khiển……………………………………………………………………72
3.5.2. Quy ước đầu vào ra ……………………………………………………………………………74
3.6. THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN TRÊN WINCC ……….75
3.7. KẾT LUẬN CHƯƠNG 3 ………………………………………………………………………………75
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ………………………………………………………..77
4.1. KẾT LUẬN …………………………………………………………………………………………………..77
4.2. KIẾN NGHỊ ………………………………………………………………………………………………….77
TÀI LIỆU THAM KHẢO ……………………………………………………………………………………78
PHỤ LỤC