MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN ………………………………………………………………………………………… i
MỤC LỤC …………………………………………………………………………………………… iii
DANH MỤC HÌNH ẢNH ……………………………………………………………………….. vi
DANH MỤC BẢNG BIỂU ……………………………………………………………………… ix
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ MÁY ẤP TRỨNG GÀ ĐÔNG TẢO …………… 2
1.1 Giới thiệu chung về máy ấp trứng …………………………………………………………… 2
1.2 Phương thức hoạt động của máy ấp trứng ……………………………………………….. 3
1.2.1 Quy trình ấp trứng gà ……………………………………………………………………… 3
1.2.2 Kỹ thuật ấp trứng …………………………………………………………………………… 4
1.2.3 Các yêu cầu kỹ thuật ………………………………………………………………………. 5
1.2.4 Các thao tác kỹ thuật ………………………………………………………………………. 7
1.3 Kỹ thuật ấp trứng gà Đông Tảo …………………………………………………………….. 10
1.3.1 Tìm hiểu gà Đông Tảo ………………………………………………………………….. 10
1.3.2 Tìm hiểu về trứng gà đông tảo ……………………………………………………….. 13
1.3.3 Quy trình kỹ thuật ấp trứng gà Đông Tảo ………………………………………… 15
CHƯƠNG 2. KHÁI QUÁT VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC ………………………………. 16
2.1 Khái quát chung về vi điều khiển PIC …………………………………………………… 16
2.1.1 Đặc điểm của vi điều khiển PIC ……………………………………………………… 16
2.1.2 Kiến trúc PIC……………………………………………………………………………….. 17
2.1.3 RISC và CISC ……………………………………………………………………………… 18
2.1.4 PIPELINING ……………………………………………………………………………….. 18
2.1.5 Các dòng pic và cách lựa chọn dòng vi điều khiển PIC …………………….. 19
2.1.6 Ngôn ngữ lập trình cho PIC …………………………………………………………… 20
2.1.7 Mạch nạp cho PIC ………………………………………………………………………… 20
2.2 PIC16f887 và ứng dụng ………………………………………………………………………. 21
2.2.1 Sơ đồ chân vi điều khiển PIC16F887 ……………………………………………… 21
2.2.2 Một vài thông số về vi điều khiển PIC16F887 …………………………………. 22
2.2.3 Sơ đồ khối …………………………………………………………………………………… 23
2.2.4 Chức năng của PIC16F887 ……………………………………………………………. 24
2.2.5 Bộ xử lý trung tâm của PIC16F887 ………………………………………………… 28
2.2.6 Các Port xuất nhập (I/O) ……………………………………………………………….. 30
2.2.7 Bộ chuyển đổi tương tự sang số ADC …………………………………………….. 38
CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ TÍNH CHỌN CÁC THÀNH PHẦN CỦA MÁY ẤP
TRỨNG GÀ ĐÔNG TẢO …………………………………………………………………….. 44
3.1 Yêu cầu nhiệm vụ ……………………………………………………………………………….. 44
3.2 Đặc điểm chung của máy ấp trứng gà ……………………………………………………. 44
3.2.1 Các thành phần của máy ấp trứng gà ………………………………………………. 44
3.3 Thiết kế máy ấp trứng gà Đông Tảo ……………………………………………………… 48
3.3.1 Khung và giàn khay ……………………………………………………………………… 48
3.3.2 Bộ tạo nhiệt và bộ điều nhiệt …………………………………………………………. 52
3.3.3 Bộ tạo ẩm và bộ điều ẩm ……………………………………………………………….. 55
3.3.4 Thiết bị điều gió …………………………………………………………………………… 55
3.3.5 Bộ đảo trứng ………………………………………………………………………………… 57
CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ CHO MÔ
HÌNH MÁY ẤP TRỨNG GÀ ĐÔNG TẢO ……………………………………………… 62
4.1 Cấu trúc mô hình máy ấp trứng gà Đông Tảo …………………………………………. 62
4.2 Xây dựng mô hình máy ấp trứng gà Đông Tảo ………………………………………. 62
4.2.1 Tính chọn thiết bị …………………………………………………………………………. 62
4.3 Thiết kế phần cứng hệ thống điều khiển nhiệt độ ……………………………………. 66
4.3.1 Mạch nguồn …………………………………………………………………………………. 66
4.3.2 Mạch điều khiển thiết bị gia nhiệt …………………………………………………… 66
4.3.3 Mạch điều khiển đảo chiều động cơ ……………………………………………….. 68
4.3.4 Mạch đo nhiệt độ ………………………………………………………………………….. 68
4.3.5 Mạch hiển thị……………………………………………………………………………….. 69
4.3.6 Mạch giao tiếp máy tính ………………………………………………………………… 69
4.3.7 Mạch báo động và điều khiển quạt …………………………………………………. 70
4.3.8 Mạch thiết kế ……………………………………………………………………………….. 70
4.4 Tổng hợp hệ thông điều khiển nhiệt độ mô hình máy ấp trứng gà Đông Tảo 72
4.4.1 Bộ điều khiển ………………………………………………………………………………. 72
4.4.2 Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển ……………………………………………… 79
4.4.3 Cơ sở lí thuyết nhận dạng ……………………………………………………………… 83
4.4.4 Xây dựng hàm truyền đối tượng điều khiển …………………………………….. 85
4.4.5 Xác định tham số cho bộ điều khiển ……………………………………………….. 90
4.4.6 Mô phỏng đánh giá kết quả trên Matlab ………………………………………….. 91
4.5 Kết quả thí nghiệm ……………………………………………………………………………… 97