MỤC LỤC

MỤC LỤC …………………………………………………………………………………………………… i
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………. iii
LỜI NÓI ĐẦU …………………………………………………………………………………………… iv
DANH MỤC BẢNG …………………………………………………………………………………. viii
DANH MỤC HÌNH ẢNH …………………………………………………………………………. viii
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC …………………………………………………………. 10
1.1. SƠ LƯỢC VỀ LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA PLC ………………………………. 10
1.2. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ LẬP TRÌNH PLC ………………………………… 11
1.2.1. Khái niệm về PLC ……………………………………………………………………………… 11
1.2.2. Khả năng ứng dụng của PLC ……………………………………………………………… 12
1.2.3. Đặc điểm của quá trình tự động hoá dùng PLC ……………………………………. 13
1.3. BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC S7-1200 ………………………… 13
1.3.1. Tổng quan …………………………………………………………………………………………. 13
1.3.2. Cấu tạo ……………………………………………………………………………………………… 16
1.3.3. Biểu diễn đại lượng trong PLC …………………………………………………………… 18
1.3.4. Các vùng nhớ trong lập trình ……………………………………………………………… 20
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ BĂNG TẢI VÀ CÁC CẢM BIẾN ………………. 30
2.1. ĐẶT VẤN ĐỀ ……………………………………………………………………………………… 30
2.2. CÁC BĂNG CHUYỀN ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM HIỆN ………. 30
2.2.1. Khái niệm và phân loại các kiểu dây chuyền phân loại sản phẩm ………….. 30
2.2.2. Các loại băng tải đang sử dụng hiện nay ……………………………………………… 32
2.2.3. Cấu tạo chung và đặc điểm của băng tải ……………………………………………… 32
2.2.4. Các loại băng tải đếm và đóng sản phẩm hiện nay ……………………………….. 34
2.3. GIỚI THIỆU VỀ MỘT SỐ LOẠI CẢM BIẾN …………………………………….. 35
2.3.1. Cảm biến màu ……………………………………………………………………………………. 35
2.3.2. Cảm biến vật cản hồng ngoại ……………………………………………………………… 42
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI PHÂN LOẠI
SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC S7- 1200 …………………………………. 47
3.1. MÔ TẢ HỆ THỐNG VÀ SƠ ĐỒ CÔNG NGHỆ CỦA HỆ THỐNG ……… 47
3.1.1. Mô tả hệ thống …………………………………………………………………………………… 47
3.1.2. Sơ đồ công nghệ của hệ thống …………………………………………………………….. 48
3.2. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG …………………………………… 49
3.3. SƠ ĐỒ KẾT NỐI KHÍ NÉN ………………………………………………………………… 50
3.4. SƠ ĐỒ ĐI DÂY KẾT NỐI CỦA MÔ ĐUN PLC S7 – 1200 ……………………. 51
3.5. ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ………………………………………………………………….. 51
3.5.1. Giới thiệu chung ………………………………………………………………………………… 51
3.5.2. Cấu trúc PLC S7-1200, tập lệnh, phần mềm lập trình TIA PORTAL …….. 51
3.5.3. Lập trình thành phẩm ………………………………………………………………………… 61
3.6. GIÁM SÁT HỆ THỐNG ……………………………………………………………………… 70
3.6.1. Giới thiệu chung về hệ thống giám sát…………………………………………………. 70
3.6.2. Giới thiệu phần mềm Wincc ……………………………………………………………….. 71
3.6.3. Lập trình thành phần chức năng ………………………………………………………… 72
3.7. CHƯƠNG TRÌNH TỔNG QUAN ………………………………………………………… 79
KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ……………………………… 97
A. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU …………………………………………………………… 97
B. PHƯƠNG PHÁP PHÁT TRIỂN…………………………………………………………….. 98
TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………………………….. 99