MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN ………………………………………………………………………………………………….. i
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………………………………………….ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………………….. iii
DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT………………………………………………………………………………… v
DANH MỤC BẢNG BIỂU………………………………………………………………………………….. vi
DANH MỤC HÌNH VẼ ………………………………………………………………………………………. vi
MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………………………………………………… 1
1. L DO CHỌN ĐỀ T I…………………………………………………………………………………….. 1
2. LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU …………………………………………………………………………………. 1
3. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN VĂN, ĐỐI TƢỢNG, PHẠM VI
NGHIÊN CỨU……………………………………………………………………………………………………… 1
4. TÓM TẮT CÔ ĐỌNG CÁC NỘI DUNG CHÍNH V ĐÓNG GÓP MỚI CỦA
TÁC GIẢ ……………………………………………………………………………………………………………… 2
5. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU……………………………………………………………………… 2
CHƢƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG HƢỚNG DẪN ĐỖ XE DÙNG GIAO
THỨC CAN …………………………………………………………………………………………………………. 3
1.1. KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG QUẢN L BÃI ĐỖ XE ………………………………… 3
1.2. KHÁI QUÁT VỀ GIAO THỨC TRONG ỨNG DỤNG QUẢN L BÃI ĐỖ
XE ………………………………………………………………………………………………………………………… 5
1.2.1. Khái quát về giao thức CAN ……………………………………………………………………….. 5
1.2.2. Khái quát về chuẩn vật lý RS485 ………………………………………………………………… 6
1.3. HỆ THỐNG HƢỚNG DẪN ĐỖ XE DÙNG GIAO THỨC CAN ………………….. 7
1.3.1. Chức năng chính …………………………………………………………………………………………. 7
1.3.2. Mục tiêu khi thiết kế hệ thống hƣớng dẫn đỗ xe tự động dùng giao thức CAN……. 8
1.4. CÁC NỘI DUNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO CỦA LUẬN VĂN ……………….. 8
CHƢƠNG 2: CƠ SỞ L THUYẾT VỀ GIAO THỨC CAN ………………………………… 9
2.1. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN ………………………………………………………………………………… 9
2.2. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN…………………………………………………………………………10
2.2.1. Cấu trúc các lớp của CAN theo mô hình tham khảo OSI:……………………………10
2.2.2. Một số đặc điểm cần lƣu ý………………………………………………………………………….11
2.3. CÁC LOẠI KHUNG TRUYỀN TRONG GIAO THỨC CAN ………………………13
2.3.1. Định dạng khung và các loại khung truyền …………………………………………………13
2.3.2. Định nghĩa về bộ truyền/ bộ nhận (Transmitter/ Receiver)………………………….25
2.4. MÃ HÓA BIT ĐƢỢC SỬ DỤNG TRONG GIAO THỨC CAN …………………..26
2.4.1. Mã hóa loại Non-Return-to-Zero (NRZ): ……………………………………………………26
2.4.2. Mã hóa Manchester ……………………………………………………………………………………27
2.4.3. Quy luật chèn bit (Bit Stuffing) ………………………………………………………………….27
2.4.4. Định thời bit (Bit Timing) ………………………………………………………………………….28
2.4.5. Vấn đề đồng bộ Trong CAN ………………………………………………………………………30
2.5. XỬ L LỖI (ERROR HANDING)……………………………………………………………….33
2.6. CẤU TRÚC V NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA CAN………………………..36
2.7. KẾT LUẬN CHƢƠNG 2 ……………………………………………………………………………..41
CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ, KẾT QUẢ V THẢO LUẬN …………………………………….42
3.1. QUY TRÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG HƢỚNG DẪN ĐỖ XE …………………….42
3.2. PHÂN TÍCH BÀI TOÁN ……………………………………………………………………………..43
3.2.1. Tổng quan hệ thống ……………………………………………………………………………………43
3.2.2. Thiết kế chung ……………………………………………………………………………………………44
3.2.3. Sơ đồ kết nối………………………………………………………………………………………………45
3.3. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG …………………………………………………………………………….46
3.3.1. Giải pháp ……………………………………………………………………………………………………46
3.3.2. Linh kiện chính cho thiết kế ……………………………………………………………………….48
3.3.3. Sơ đồ nguyên lý và tính toán giá trị linh kiện ……………………………………………..53
3.4. THIẾT KẾ PHẦN MỀM ………………………………………………………………………………58
3.4.1. Thuật toán ………………………………………………………………………………………………….58
CHƢƠNG 4: KẾT LUẬN V HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO ………………..61
4.1. KẾT LUẬN ………………………………………………………………………………………………….61
4.2. HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO ………………………………………………………….61
T I LIỆU THAM KHẢO ……………………………………………………………………………………62