MỤC LỤC

LỜI MỞ ĐẦU
CHƯƠNG 1: DẪN NHẬP
1.1 Lý do chọn đề tài
1.2 Mục đích nghiên cứu
1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
1.4 Ý nghĩa khoa học
1.5 Ý nghĩa thực tiển của đề tài nghiên cứu
1.6 Nhiệm vụ nghiên cứu
1.7 Phương pháp nghiên cứu
1.8 Kết quả nghiên cứu
CHƯƠNG 2 : CƠ SỞ THIẾT KẾ HỆ THỐNG
2.1 Các dữ kiện yêu cầu bài toán khi khảo sát
2.2 Các loại tay máy và phương án lựa chọn[3] 2.3 Tính toán lựa chọn công suất động cơ servo[1] 2.4 Lựa chọn cảm biến
2.5 Lựa chọn thiết bị điều khiển
CHƯƠNG 3: BẢN VẼ TỔNG THỂ MÔ HÌNH DÙNG AUTOCAD
CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG
4.1. Mô phỏng điều khiển vị trí và vận tốc động cơ trên Matlab
4.2. Mô phỏng hệ thống trên phần mềm Easy-rob
CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ

TÀI LIỆU THAM KHẢO