MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN ………………………………………………………………………………………….. i
LỜI CẢM ƠN ………………………………………………………………………………………………. ii
MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………….. iii
DANH MỤC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT ……………………………………………… vi
DANH MỤC BẢNG IỂU ………………………………………………………………………… viii
DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ TH ………………………………………………………………….. ix
MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………………………………………… 1
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI ………………………………………………………………………….. 1
2. L CH SỬ NGHIÊN CỨU ……………………………………………………………………….. 1
3. MỤ ĐÍ H NGHIÊN ỨU CỦA LUẬN VĂN, ĐỐI TƢỢNG PHẠM VI
NGHIÊN CỨU …………………………………………………………………………………………. 2
4. CÁC LUẬN ĐIỂM Ơ ẢN VÀ ĐÓNG GÓP MỚI CỦA TÁC GIẢ …………. 2
5. PHƢƠNG PH P NGHIÊN ỨU ……………………………………………………………. 3
HƢƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VÀ LOÀI
NẤM ĐÔNG TRÙNG HẠ THẢO ………………………………………………………………….. 4
1.1. SỰ RA ĐỜI, PHÁT TRIỂN VÀ ỨNG DỤNG CỦA NÔNG NGHIỆP
THÔNG MINH …………………………………………………………………………………………. 4
1.1.1. Tình hình nông nghiệp thông minh trên thế giới ……………………………….. 4
1.1.2. Nông nghiệp thông minh tại việt nam ……………………………………………… 8
1.2. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ……………………. 13
1.2.1. Khái niệm về hệ thống tự động …………………………………………………….. 13
1.2.2. Vai trò và ứng dụng của tự động trong quá trình sản xuất ………………… 13
1.3. ẢNH HƢỞNG CỦA NHIỆT ĐỘ ĐỐI VỚI QU TRÌNH SINH TRƢỞNG
CỦA THỰC VẬT ……………………………………………………………………………………. 14
1.4. VAI TRÒ CỦA VIỆ TƢỚI NƢỚ ĐỐI VỚI QUÁ TRÌNH SINH
TRƢỞNG CỦA THỰC VẬT ……………………………………………………………………. 15
1.5. NGHIÊN CỨU VỀ LOÀI NẤM ĐÔNG TRÙNG HẠ THẢO ………………… 16
1.5.1. Nấm Đông Trùng Hạ Thảo là gì? ………………………………………………….. 16
1.5.2 Tác dụng của Đông Trùng Hạ Thảo ……………………………………………….. 19
HƢƠNG 2: Ộ ĐIỀU KHIỂN VÀ XỬ LÝ DỮ LIỆU ………………………….. 21
2.1 TÌM HIỂU VỀ CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM DHT11 ……………………… 21
2.2. TÌM HIỂU VỀ CẢM BIẾN ÁNH SÁNG BH1750 ……………………………….. 25
2.3. TÌM HIỂU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A …………………………………… 26
2.3.1. PIC là gì? …………………………………………………………………………………… 26
2.3.2. Các dòng PIC và cách lựa chọn vi điều khiển PIC ………………………….. 26
2.3.3. Cấu trúc vi điều khiển PIC 16F877A …………………………………………….. 27
2.3.4. Tổ chức bộ nhớ …………………………………………………………………………… 32
2.3.5. Stack …………………………………………………………………………………………. 37
2.3.6. Các cổng xuất nhập của PIC 16F877A ………………………………………….. 37
2.3.7. Các Timer ………………………………………………………………………………….. 40
2.3.8. Chuyển đổi ADC ………………………………………………………………………… 44
2.3.9. Bộ so sánh………………………………………………………………………………….. 45
2.3.10. Bộ tạo điện áp so sánh ……………………………………………………………….. 47
2.3.11.CCP………………………………………………………………………………………….. 48
2.3.12. Ngôn ngữ lập trình cho PIC. ………………………………………………………. 49
HƢƠNG 3: THIẾT KẾ THI CÔNG MẠ H ĐIỀU KHIỂN VÀ BUỒNG LẠNH52
3.1. THIẾT KẾ THI CÔNG MẠ H ĐIỀU KHIỂN …………………………………….. 52
3.1.1. Sơ đồ khối ………………………………………………………………………………….. 52
3.1.2. ác sơ đồ mạch nguyên lý ……………………………………………………………. 53
3.1.3. Sơ đồ hệ thống ……………………………………………………………………………. 57
3.1.4. ƣu đồ thuật toán………………………………………………………………………… 60
3.1.5. hƣơng trình điều khiển ………………………………………………………………. 63
3.2. THIẾT KẾ THI CÔNG BUỒNG LẠNH ……………………………………………… 63
3.2.1. Các thông số thiết kế ban đầu ……………………………………………………….. 63
3.2.2. Tính toán buồng lạnh …………………………………………………………………… 63
3.2.3. Chọn thiết bị cho hệ thống …………………………………………………………… 65
3.2.4. Hệ thống hoàn chỉnh ……………………………………………………………………. 69
3.3. TÍNH KINH TẾ ………………………………………………………………………………… 70
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ………………………………………………………. 71
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………….. 72
PHỤ LỤC