MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẲT……………………………………….. vi
DANH MỤC CÁC BẢNG …………………………………………………………………………………. vii
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỔ THỊ …………………………………………………………… viii
MỞ ĐẦU ………………………………………………………………………………………………………………1
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI:………………………………………………………………………………..1
2. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN VĂN, ĐỐI TƢỢNG, PHẠM VI
NGHIÊN CỨU. …………………………………………………………………………………………………….1
3. CÁC LUẬN ĐIỂM CƠ BẢN CỦA LUẬN VĂN. …………………………………………2
4. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU. …………………………………………………………………2
CHƢƠNG 1: TỔNG QUÁT VỀ CÁC HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ ……………………3
1.1. MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………………………………………3
1.2. GIỚI THIỆU VỀ CÔNG NGHỆ RỬA XE Ô TÔ ……………………………………….3
1.2.1. Công nghệ rửa xe ô tô thủ công ……………………………………………………………4
1.2.2. Phƣơng pháp rửa xe bán tự động………………………………………………………….5
1.2.3. Các phƣơng pháp rửa xe tự động………………………………………………………….6
1.3. KẾT LUẬN…………………………………………………………………………………………….. 11
CHƢƠNG 2: HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG ĐƢỢC LỰA CHỌN ĐỂ XÂY
DỰNG MÔ HÌNH……………………………………………………………………………………………… 12
2.1. MỞ ĐẦU ………………………………………………………………………………………………… 12
2.2. CẤU TẠO CHUNG CỦA MỘT TRẠM RỬA XE TỰ ĐỘNG ……………….. 12
2.3. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG ….. 14
2.4. CẤU TRÚC CHÍNH CỦA HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG LỰA CHỌN
ĐỂ XÂY DỰNG MÔ HÌNH………………………………………………………………………………. 14
2.4.1. Đƣờng ray ………………………………………………………………………………………… 14
2.4.2. Hệ thống phun nƣớc cao áp, phun chất tẩy rửa …………………………………. 15
2.4.3. Chổi lau xe……………………………………………………………………………………….. 15
2.4.4. Hệ thống sấy khô ……………………………………………………………………………… 16
2.4.5. Động cơ kéo băng tải. ………………………………………………………………………. 16
2.4.6. Thiết bị điều khiển quá trình …………………………………………………………….. 17
2.5. HỆ THỐNG CẢM BIẾN ………………………………………………………………………… 18
2.5.1. Cảm biến quang trong công nghiệp ………………………………………………….. 18
2.5.2. Cảm biến tiệm cận ……………………………………………………………………………. 20
2.5.3. Cảm biến vị trí và dịch chuyển …………………………………………………………. 22
2.5.4. Cảm biến nhiệt độ…………………………………………………………………………….. 23
2.5.5. Cảm biến lực, cảm biến trọng lƣợng …………………………………………………. 25
2.6. KẾT LUẬN…………………………………………………………………………………………….. 26
CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRẠM RỬA XE TỰ ĐỘNG 27
3.1. ĐẶT VẤN ĐỀ ………………………………………………………………………………………… 27
3.2. LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PLC S7-200 …………………………………………………. 27
3.2.1. Cấu hình cứng ………………………………………………………………………………….. 28
3.2.2. Cấu trúc bộ nhớ………………………………………………………………………………… 32
3.2.3. Mở rộng vùng vào ra………………………………………………………………………… 33
3.2.4. Thực hiện chƣơng trình. …………………………………………………………………… 33
3.2.5. Cấu chúc chƣơng trình S7-200 …………………………………………………………. 35
3.3. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CỦA S7-200…………………………………………………. 36
3.3.1. Phƣơng pháp lập trình ………………………………………………………………………. 36
3.3.2. Bảng lệnh của S7-200 ………………………………………………………………………. 38
3.3.3. Cú pháp hệ lệnh của S7-200……………………………………………………………… 50
3.4. TRUYỀN THÔNG CỦA PLC S7-200…………………………………………………….. 57
3.4.1. Khái niệm truyền thông của PLC ……………………………………………………… 57
3.4.2. Các phƣơng thức truyền thông………………………………………………………….. 58
3.4.3. Truyền thông giữa PLC và PC………………………………………………………….. 58
3.5. GIAO TIẾP VỚI THIẾT BỊ NGOẠI VI………………………………………………….. 60
3.6. GIAO TIẾP GIỮA SENSOR VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH …………………….. 61
3.7. THIẾT KẾ CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN…………………………………………. 61
3.7.1. Yêu cầu công nghệ …………………………………………………………………………… 61
3.7.2. Lựa chọn thiết bị vào/ra ……………………………………………………………………. 62
3.7.3. Phân định đầu vào/ra ………………………………………………………………………… 63
3.7.4. Lƣu đồ thuật toán……………………………………………………………………………… 65
3.7.5. Chƣơng trình điều khiển …………………………………………………………………… 66
3.8. MÔ HÌNH TRẠM RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG……………………………………….. 69
3.8.1. Giới thiệu chi tiết các thiết bị làm mô hình ……………………………………….. 69
3.8.2. Đặc điểm ………………………………………………………………………………………….. 72
3.8.3. Mô hình thực tế ………………………………………………………………………………… 73
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI……………………………………. 75
1. KẾT LUẬN. ………………………………………………………………………………………………. 75
2. HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI ………………………………………………………. 75
TÀI LIỆU THAM KHẢO ……………………………………………………………………………….. 76
