Mục Lục
Chương 1 Mở đầu ………………………………………………………………………………………….6
Chương 2 Giới thiệu về hệ thống phân loại cử chỉ……………………………………………12
Chương 3 Các cơ sở lý thuyết………………………………………………………………………..15
3.1 Tiếp cận Boosting………………………………………………………………………………..15
3.2 AdaBoost……………………………………………………………………………………………16
3.3 Haar Feature ……………………………………………………………………………………….20
3.4 Cascade of Classifiers ………………………………………………………………………….24
3.5 Cascade of Boosted Classifiers ……………………………………………………………..25
3.6 Đánh giá …………………………………………………………………………………………….26
Chương 4 Phân loại cử chỉ với Cascade of Boosted Classifiers………………………….29
4.1 Bộ nhận dạng 1 cử chỉ………………………………………………………………………….29
4.1.1 Tập huấn luyện……………………………………………………………………………..29
4.1.2 Đặc trưng……………………………………………………………………………………..31
4.1.3 Xây dựng bộ nhận dạng với AdaBoost…………………………………………….32
4.1.4 Cascade of Boosted Classifiers……………………………………………………….36
4.1.5 Hoạt động của bộ nhận dạng cử chỉ…………………………………………………38
4.2 Bộ phân loại cử chỉ………………………………………………………………………………41
Chương 5 Kết quả thử nghiệm……………………………………………………………………….43
5.1 Tập huấn luyện ……………………………………………………………………………………43
5.2 Cách tiến hành huấn luyện ……………………………………………………………………47
5.3 Kết quả thử nghiệm ……………………………………………………………………………..49
5.4 So sánh và đánh giá……………………………………………………………………………..53
Chương 6 Tổng kết ………………………………………………………………………………………56
6.1 Kết luận ……………………………………………………………………………………………..56
6.2 Hướng phát triển………………………………………………………………………………….57
Phụ lục A: Các thuật ngữ liên quan …………………………………………………………………….59
Phụ lục B: Các chương trình dùng cho huấn luyện ……………………………………………….62
Phụ lục C: Các chương trình tiện ích …………………………………………………………………..66
Tài liệu tham khảo…………………………………………………………………………………………….67
