LỜI NÓI ĐẦU

Với địa hình bờ biển dài và hệ thống sông ngòi dày đặc, ngành vận tải thủy ở nước ta đã hình thành, phát triển từ lâu đời và ngày càng khẳng định vai trò quan trọng trong nền kinh tế quốc dân. Trong bối cảnh công nghiệp phát triển mạnh mẽ như hiện nay, nhu cầu về vận chuyển và bốc xếp hàng hóa là thiết yếu, đòi hỏi không ngừng cải thiện cả về năng lực lẫn chất lượng bốc xếp. Cầu trục, với vai trò là thiết bị bốc xếp quan trọng, đã trở thành một phần không thể thiếu trong các nhà máy và cảng biển. Nhờ những cải tiến về kỹ thuật và áp dụng các công nghệ điều khiển hiện đại, năng suất lao động cũng như độ an toàn trong công tác bốc xếp đã được nâng cao đáng kể.
Với tầm quan trọng như vậy, việc nghiên cứu về cầu trục 200 tấn tại Công ty đóng tàu Phà Rừng là một nhiệm vụ thiết yếu. Nghiên cứu này không chỉ giúp chúng ta hiểu sâu hơn về thiết bị mà còn là cơ sở để khai thác tối ưu năng suất, từ đó đưa ra các giải pháp kỹ thuật hợp lý nhằm hoàn thiện nhóm thiết bị, phục vụ tốt hơn cho hoạt động sản xuất.
Sau 4 năm học tập tại Trường Đại học Dân lập Hải Phòng, em đã được giao đề tài tốt nghiệp: “Trang bị điện – điện tử cầu trục 200 tấn nhà máy đóng tàu Phà Rừng. Đi sâu nghiên cứu mô phỏng cơ cấu nâng hạ hàng”.
Bản đồ án này bao gồm các nội dung chính sau:
Chương 1: Khái quát chung về cầu trục và cần trục.
Chương 2: Trang bị điện – điện tử cầu trục 200 tấn.
Chương 3: Nghiên cứu cơ cấu nâng hạ hàng và mô phỏng cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục 200 tấn bằng phần mềm MATLAB & SIMULINK.