MỤC LỤC

MỤC LỤC……………………………………………………………………………………………………………………………………. iii
DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT…………………………………………………………………………………………………………….. vi
DANH MỤC BẢNG………………………………………………………………………………………………………………………. vii
DANH MỤC HÌNH ẢNH………………………………………………………………………………………………………………. viii
MỞ ĐẦU…………………………………………………………………………………………………………………………………….. 1

Tính cấp thiết đề tài………………………………………………………………………………………………………………….. 1

Mục tiêu của đề tài…………………………………………………………………………………………………………………… 1

Đối tượng nghiên cứu………………………………………………………………………………………………………………. 2

Dự kiến các kết quả của đề tài………………………………………………………………………………………………….. 3

Phương pháp nghiên cứu…………………………………………………………………………………………………………. 3

Tổng quan về tình hình nghiên cứu của đề tài……………………………………………………………………………… 3
CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU VỀ LÒ NHIỆT ĐIỆN TRỞ………………………………………………………………………….. 4
1.1. KHÁI NIỆM VÀ PHÂN LOẠI LÒ NHIỆT………………………………………………………………………………. 4
1.1.1. Khái niệm về lò nhiệt……………………………………………………………………………………………………… 4
1.1.2. Phân loại lò nhiệt……………………………………………………………………………………………………………. 4
1.2. CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA LÒ NHIỆT ĐIỆN TRỞ…………………………………. 10
1.2.1. Cấu tạo lò nhiệt điện trở…………………………………………………………………………………………………. 10
1.2.2. Nguyên lí làm việc của lò nhiệt điện trở…………………………………………………………………………… 12
1.3. KẾT LUẬN CHƯƠNG 1………………………………………………………………………………………………………. 12
CHƯƠNG 2. CÀI ĐẶT VẬN HÀNH HỆ THỐNG LÒ NHIỆT ĐIỆN TRỞ………………………………………………. 13
2.1. CÁC THÀNH VIÊN CỦA HỆ THỐNG LÒ NHIỆT ĐIỆN TRỞ………………………………………………… 13
2.2. BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ………………………………………………………………………………………………… 14
2.3. CÀI ĐẶT VẬN HÀNH HỆ THỐNG LÒ NHIỆT ĐIỆN TRỞ…………………………………………………….. 16

2.3.1. Cài đặt vận hành hệ thống bằng phím trên thiết bị điều khiển……………………………………………. 16
2.3.2. Cài đặt vận hành hệ thống bằng máy tính……………………………………………………………………….. 17
2.4. CHỨC NĂNG CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ…………………………………………………………………… 26
2.4.1. Chức năng điều khiển On/Off………………………………………………………………………………………… 26
2.4.2. Chức năng tự dò tham số PID (Auto-turning)……………………………………………………………………. 28
2.5. KẾT LUẬN CHƯƠNG 2………………………………………………………………………………………………………… 30
CHƯƠNG 3. LẬP TRÌNH VÀ KHẢO SÁT HỆ THỐNG LÒ NHIỆT ĐIỆN TRỞ…………………………………….. 31
3.1. ĐỀ XUẤT BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-1500……………………………………………………………………………. 31
3.1.1. Thông số kỹ thuật………………………………………………………………………………………………………… 31
3.1.2. Lập trình tương tự…………………………………………………………………………………………………………. 34
3.1.3. Lập trình PID……………………………………………………………………………………………………………….. 37
3.2. HÀM TRUYỀN CÁC KHÂU TRONG HỆ THỐNG……………………………………………………………………. 44
3.2.1. Hàm truyền của khâu đo nhiệt độ……………………………………………………………………………………. 45
3.2.2. Hàm truyền của lò nhiệt điện trở…………………………………………………………………………………….. 49
3.2.3. Hàm truyền của bộ công suất…………………………………………………………………………………………. 50
3.3. TÍNH TOÁN THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID………………………………………………………………………. 51
3.3.1. Phương pháp tổng T của Kuhn……………………………………………………………………………………….. 51
3.3.2. Phương pháp tối ưu độ lớn……………………………………………………………………………………………… 53
3.4. KHẢO SÁT HỆ THỐNG SỬ DỤNG MATHLAB………………………………………………………………………. 54
3.4.1. Phương pháp tổng T của Kuhn……………………………………………………………………………………….. 54
3.4.2. Phương pháp tối ưu độ lớn…………………………………………………………………………………………….. 55
3.5. KHẢO SÁT HỆ THỐNG SỬ DỤNG PLC S7-1500………………………………………………………………… 57
3.5.1. Chương trình PLC…………………………………………………………………………………………………………. 57
3.5.2. Kết quả khảo sát…………………………………………………………………………………………………………… 64
3.6. KẾT LUẬN CHƯƠNG 3……………………………………………………………………………………………………….. 67

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI………………………………………………………………………………………. 68
TÀI LIỆU THAM KHẢO………………………………………………………………………………………………………………….. 69