MỤC LỤC

MỤC LỤC ………………………………………………………………………………………………….. iii
DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT …………………………………………………………………………. vi
DANH MỤC BẢNG ……………………………………………………………………………………. vii
DANH MỤC HÌNH ẢNH ………………………………………………………………………….. viii
MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………………………………………… 1
1. Tính cấp thiết đề tài ……………………………………………………………………………………. 1
2. Mục tiêu của đề tài …………………………………………………………………………………….. 1
3. Đối tƣợng nghiên cứu …………………………………………………………………………………. 2
4. Dự kiến các kết quả của đề tài …………………………………………………………………….. 3
5. Phƣơng pháp nghiên cứu …………………………………………………………………………….. 3
6. Tổng quan về tình hình nghiên cứu của đề tài ……………………………………………….. 3
CHƢƠNG 1. GIỚI THIỆU VỀ LÒ NHIỆT ĐIỆN TRỞ …………………………………….. 4
1.1. KHÁI NIỆM VÀ PHÂN LOẠI LÒ NHIỆT ……………………………………………….. 4
1.1.1. Khái niệm lò nhiệt …………………………………………………………………………….. 4
1.1.2. Phân loại lò nhiệt ………………………………………………………………………………. 4
1.2. CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA LÒ NHIỆT ĐIỆN TRỞ ………………. 10
1.2.1. Cấu tạo lò nhiệt điện trở …………………………………………………………………… 10
1.2.2. Nguyên lí làm việc của lò nhiệt điện trở …………………………………………….. 12
1.3. KẾT LUẬN CHƢƠNG 1……………………………………………………………………….. 12
CHƢƠNG 2. C I Đ T VẬN H NH HỆ TH NG L NHIỆT ĐIỆN TRỞ ………………. 13
2.1. C C TH NH CỦA HỆ TH NG LÒ NHIỆT ĐIỆN TRỞ …………………………. 13
2.2. BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ ……………………………………………………………….. 14
2.3. C I Đ T VẬN HÀNH HỆ TH NG LÒ NHIỆT ĐIỆN TRỞ ……………………. 16
2.3.1. Cài đặt vận hành hệ thống b ng ph m trên thiết bị điều khiển ………………. 16
2.3.2. Cài đặt vận hành hệ thống b ng máy t nh …………………………………………… 17
2.4. CHỨC N NG CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ …………………………………. 26
2.4.1. Chức năng điều khiển On Off …………………………………………………………… 26
2.4.2. Chức năng tự dò tham số PID uto-turning) …………………………………….. 28
2.3. KẾT LUẬN CHƢƠNG 2……………………………………………………………………….. 30
CHƢƠNG 3. LẬP TRÌNH VÀ KHẢO SÁT HỆ TH NG LÒ NHIỆT ĐIỆN TRỞ …………….. 31
3.1. ĐỀ XUẤT BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-1500 …………………………………………….. 31
3.1.1. Thông số kỹ thuật ……………………………………………………………………………. 31
3.1.2. Lập trình tƣơng tự …………………………………………………………………………… 34
3.1.3. Lập trình PID ………………………………………………………………………………….. 37
3.2. HÀM TRUYỀN CÁC KHÂU TRONG HỆ TH NG ………………………………… 44
3.2.1. Hàm truyền của khâu đo nhiệt độ ……………………………………………………… 45
3.2.2. Hàm truyền của lò nhiệt điện trở ……………………………………………………….. 49
3.2.3. Hàm truyền của bộ công suất ……………………………………………………………. 50
3.3. T NH TO N TH M S BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ……………………………………… 51
3.3.1. Phƣơng pháp tổng T của Kuhn …………………………………………………………. 51
3.3.2. Phƣơng pháp tối ƣu độ lớn ……………………………………………………………….. 53
3.4. KHẢO S T HỆ TH NG SỬ DỤNG M THL B……………………………………. 53
3.4.1. Phƣơng pháp tổng T của Kuhn …………………………………………………………. 54
3.4.2. Phƣơng pháp tối ƣu độ lớn ……………………………………………………………….. 55
3.5. KHẢO SÁT HỆ TH NG SỬ DỤNG PLC S7-1500 …………………………………. 57
3.5.1. Chƣơng trình PLC …………………………………………………………………………… 57
3.5.2. Kết quả khảo sát ……………………………………………………………………………… 64
3.6. KẾT LUẬN CHƢƠNG 3……………………………………………………………………….. 67
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI ………………………………………….. 68
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………….. 69