MỤC LỤC

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
PHẦN MỞ ĐẦU
CHƯƠNG 1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT
1.1. Bộ điều khiển PID
1.2. Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba
1.3. Thuật toán bầy đàn (PSO: PARTICLE SWARM OPTIMIZATION)
Chương 2 MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA
2.1. Giới thiệu về động cơ không đồng bộ ba pha
2.2. Vector không gian và các đại lượng ba pha
2.3. Mô hình động cơ không đồng bộ ba pha :[1] 2.4. Xây dựng mô hình động cơ không đồng bộ bằng Matlab – Simulink
Chương 3 ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TỪ THÔNG FOC – FIELD ORIENTATED CONTROL
3.1 Giới thiệu cấu trúc cơ bản của FOC
3.2 Xây dựng thuật toán điều khiển
3.3 Giới thiệu cấu trúc hiện đại của FOC
3.4. Phân tích các khối trong cấu trúc FOC
Chương 4 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
4.1 Thông số của động cơ khi chạy bằng Matlab – Simulink
4.2 Sơ đồ tổng quan các khối mô phỏng trên Matlab
4.3 Kết quả mô phỏng
4.4 So sánh giữa hai phương pháp

Chương 5 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI