MỤC LỤC

DANH MỤC BẢNG ………………………………………………………………………………………….. v
DANH MỤC HÌNH ẢNH …………………………………………………………………………………. vi
DANH MỤC KÝ HIỆU CÁC CHỮ VIẾT TẮT ………………………………………………… viii
MỞ ĐẦU ………………………………………………………………………………………………………….. 1
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI ……………………………………………………………………………….. 1
2. LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU …………………………………………………………………………….. 1
3. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU ………………………………………………………………………… 2
4. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU ………………………………………………… 2
5. CÁC LUẬN ĐIỂM CƠ BẢN VÀ ĐÓNG GÓP MỚI ………………………………………. 3
6. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU …………………………………………………………………. 3
7. BỐ CỤC LUẬN VĂN …………………………………………………………………………………. 3
CHƯƠNG I. KHÁI QUÁT CÔNG NGHỆ …………………………………………………………… 5
1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRỢ LÁI THÔNG MINH ADAS …………………. 5
1.2 TỔNG QUAN VỀ THUẬT TOÁN HỌC SÂU VÀ MẠNG NORON TÍCH
CHẬP CNN …………………………………………………………………………………………………… 8
1.3 KẾT LUẬN CHƯƠNG I ………………………………………………………………………….. 21
CHƯƠNG II. MÔ HÌNH PHÁT HIỆN VÀ NHẬN DẠNG PHƯƠNG TIỆN DI
ĐỘNG ……………………………………………………………………………………………………………. 22
2.1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ XỬ LÝ ẢNH VÀ NHẬN DIỆN ĐỐI TƯỢNG ……… 22
2.2 PHẦN MỀM CHO HỆ THỐNG PHÁT HIỆN VÀ NHẬN DẠNG PHƯƠNG
TIỆN DI ĐỘNG……………………………………………………………………………………………. 24
2.3 CÁC KỸ THUẬT ĐƯỢC ÁP DỤNG TRONG ĐỀ TÀI ………………………………. 30
2.4 PHƯƠNG PHÁP HUẤN LUYỆN …………………………………………………………….. 42
2.5 KẾT LUẬN CHƯƠNG II ………………………………………………………………………… 45
CHƯƠNG III. ĐÁNH GIÁ HIỆU SUẤT VÀ SO SÁNH ……………………………………… 46
3.1 YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG VÀ CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH ……………… 46
3.2 NGUYÊN TẮC VẬN HÀNH, THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG .. 48
3.3 CÁC KẾT QUẢ THỬ NGHIỆM ………………………………………………………………. 59
KẾT LUẬN …………………………………………………………………………………………………….. 64
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………………………. 65